性命之道以水火為核心,水宜升、火宜降,其理逆也。身靜得藥、心靜養火、身心交而坎離合,謂之性命雙修。
陰符經以「天性,人也;人心,機也」揭示先天元神與後天識神的對立,修煉在於去人心、反歸天性,達到性命雙修。